角行程電動(dòng)執(zhí)行器（又稱角度電動(dòng)執(zhí)行器）是一種常用的自動(dòng)化設(shè)備，主要用于控制閥門、閘門等機(jī)械部件的開啟與關(guān)閉。其核心功能是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使執(zhí)行器按照預(yù)設(shè)的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與直線型執(zhí)行器不同，角行程執(zhí)行器適用于需要有限角度旋轉(zhuǎn)操作的場(chǎng)合，如閥門的開度調(diào)節(jié)。
1.信號(hào)輸入：執(zhí)行器接收來自控制系統(tǒng)的電信號(hào)，通常是模擬信號(hào)（如4-20mA）或數(shù)字信號(hào)（如MODBUS、PROFIBUS等）。
2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)：內(nèi)部的電機(jī)根據(jù)輸入信號(hào)的強(qiáng)度和方向，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)一般為交流電機(jī)或直流電機(jī)，可以通過減速機(jī)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
3.位置反饋：內(nèi)部裝有位置傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閥門的實(shí)際開度，將反饋信號(hào)傳回控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
4.控制調(diào)節(jié)：控制器根據(jù)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差異，調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精確位置控制。
主要組成部分：
1.電機(jī)：提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的核心部件，通常選擇高效、低噪音的電動(dòng)機(jī)。
2.減速機(jī)：將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為適合閥門操作的低轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。
3.控制器：實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的智能控制，響應(yīng)外部信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算和調(diào)節(jié)。
4.限位開關(guān)：用于設(shè)定閥門的開度極限，避免過行程造成的損壞。
5.外殼：提供設(shè)備所需的保護(hù)，避免環(huán)境因素對(duì)內(nèi)部部件的影響。
角行程電動(dòng)執(zhí)行器的控制方式：
1.開/關(guān)控制：在特定的輸入信號(hào)下，一次性將閥門全打開或全關(guān)閉。
2.比例控制：根據(jù)輸入的模擬信號(hào)（如4-20mA）來調(diào)節(jié)閥門的開度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。
3.智能控制：結(jié)合PID控制算法，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)更復(fù)雜的控制任務(wù)。
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